Des robots humanoïdes rangent une chambre et font le lit en moins de deux minutes

L'automatisation des tâches ménagères pourrait bientôt prendre une toute nouvelle forme. Grâce aux progrès de la robotique et de l'intelligence artificielle, les robots ne se limitent plus aux tâches simples et répétitives.

Dans une récente démonstration, l'entreprise américaine Figure a montré deux robots capables de ranger une chambre et faire le lit en complète autonomie. Ils travaillent en collaboration sans communication directe ni contrôle centralisé.

Les robots Figure apprennent à coopérer sans communication directe

Il s'agit du modèle humanoïde Figure 03 alimenté par le modèle d'IA Helix. Sa production va d'ailleurs passer d'un robot par jour à un robot par heure en quatre mois dans la nouvelle usine de l'entreprise en Californie.

Initialement entraîné pour des tâches de logistique, de ménage et de pliage de linge, le modèle Helix s'est progressivement amélioré afin de permettre à plusieurs robots humanoïdes de collaborer de manière autonome dans des environnements complexes.

Autrement dit, les robots de Figure sont aujourd'hui capables de travailler ensemble simplement en analysant leur environnement et les mouvements des autres robots en temps réel.

Faire le lit représentait un défi majeur pour les humanoïdes

Dans la vidéo de démonstration partagée par Figure, les deux robots entrent dans une chambre et commencent à ranger les objets. Ils suspendent un manteau, remettent la chaise de bureau à sa place, rabattent l'écran d'un ordinateur portable et rangent un casque audio.

Ensuite, les deux humanoïdes font le lit ensemble en s'appuyant uniquement sur leurs caméras embarquées. Ils coordonnent leurs mouvements par des hochements de tête en soulevant et lissant la couette. Comme l'explique Figure, cette couette représentait un défi technique majeur.

Contrairement aux objets rigides, le tissu de la couette change constamment de forme et ne possède pas de points de prise fixes. Les robots devaient donc ajuster constamment leurs mouvements et anticiper les actions de l'autre pour tendre et repositionner correctement la couette.

Figure veut rendre ses robots plus autonomes dans le monde réel

Jusqu'à présent, les robots de Figure se basaient principalement sur leur propre perception des mouvements de leur corps et de leurs articulations. Avec cette nouvelle version du modèle Helix, ils utilisent désormais des caméras stéréoscopiques capables de reconstruire une vision 3D de leur environnement en temps réel, ce qui améliore considérablement leur équilibre et leur navigation.

Pour entraîner ses robots, la société américaine a utilisé des simulations reproduisant des terrains et des environnements très différents tels que des escaliers, des surfaces irrégulières ou même des zones avec différents niveaux de luminosité.

L'objectif était d'apprendre aux robots à s'adapter à des situations variées avant de transférer directement ces comportements acquis dans le monde réel, sans nécessiter de recalibrage. Selon Figure, cette avancée permettra, à terme, d'adopter des comportements bien plus complexes que la simple locomotion.