Comment l’IA permet aux robots de devenir totalement autonomes

À l'heure où des robotaxis circulent sans conducteur dans certaines villes et où des drones de livraison acheminent déjà des colis de manière autonome, l'idée de robots polyvalents capables d'assister les humains au travail, voire à domicile, paraît de moins en moins irréaliste.

Comme le souligne Matt Malchano, vice-président du développement logiciel chez Boston Dynamics, l'objectif initial des robots autonomes il y a quelques années était de leur permettre de se déplacer d'un point A à un point B. « Aujourd'hui, l'autonomie évoque un vaste champ de tâches et d'activités qu'un robot peut accomplir seul », déclare-t-il.

Comment l'IA rend les robots toujours plus autonomes

Pour concrétiser cette vision de robots entièrement autonomes, les chercheurs misent désormais sur les récents progrès de l'intelligence artificielle. C'est en effet cette technologie qui devrait leur permettre de comprendre leur environnement, de prendre des décisions, d'adapter leur comportement en fonction de la situation et d'enchaîner plusieurs tâches sans intervention humaine.

Les chercheurs s'appuient notamment sur deux approches complémentaires d'IA : l'apprentissage par renforcement et les modèles de fondation. La première consiste à entraîner les robots par essais et erreurs. Ils sont récompensés lorsqu'ils accomplissent correctement une tâche.

À force de répétitions, les robots apprennent progressivement à adopter les bons comportements. Quant aux modèles de fondation, il s'agit de grands modèles d'IA entraînés sur d'immenses quantités de données. Ils fournissent aux robots une connaissance générale de leur environnement, ce qui leur permet de mieux comprendre les situations auxquelles ils sont confrontés et d'adapter leurs actions en conséquence.

Une grande diversité de robots pour des usages variés

Les futurs robots autonomes ne seront pas forcément tous humanoïdes. Leur apparence physique dépendra surtout des tâches à accomplir. Néanmoins, quelle que soit leur forme, ils représenteront une avancée majeure par rapport aux robots industriels actuels.

« Je ne pense pas qu'il s'agira d'un robot ultime, un humanoïde ultra-sophistiqué capable de tout faire. Je pense plutôt à un modèle d'IA général qui pourra alimenter une grande variété de robots parfaitement adaptés à leurs tâches », explique Sergey Levine, cofondateur de Physical Intelligence, une entreprise spécialisée en intelligence artificielle et robotique.

La sécurité, dernier obstacle avant un déploiement à grande échelle

Cette diversité existe déjà. Le chien robot Spot de Boston Dynamics réalise par exemple des inspections autonomes dans des installations industrielles.

De son côté, l'humanoïde Atlas est actuellement entraîné afin d'effectuer des tâches dans les usines du groupe Hyundai. Il a d'ailleurs récemment fait parler de lui en réalisant plusieurs gestes techniques de football pour la Coupe du monde.

Si les progrès de l'intelligence artificielle rapprochent progressivement les robots autonomes de notre quotidien, leur déploiement à grande échelle dépendra avant tout de leur capacité à évoluer en toute sécurité aux côtés des humains.